Vilkkuva LED

Tutustutaan ensin Grove Kittiin ja Arduinon ohjelmointiympäristöön. Vilkkuva LED-valo on helppo ensimmäinen ohjelma ja toimii myös hyvänä testinä levyn toimivuuden tarkistamiseen. Ohjelmassa määritämme LED-valolle nimen, pinninumeron, pinnin suunnan sekä sen, kuinka nopeasti LED vilkkuu. Rakennetaan LEDiä vilkuttava ohjelma vaiheittain.

Vaihe 1 — Pinninumero

Ensin annamme LEDille nimen ja määritämme sen pinninumeron. Grove-kitissä punainen LED on kytketty digitaalipinniin 4, joten käytämme tätä pinniä. Voimme itse määrittää tälle pinnille nimen, joka paremmin kuvaa sen käyttöä, määritetään tässä tapauksessa nimeksi ledPin. Kerromme ohjelmalle myös, että numero, jonka annamme ledPin-muuttujalle, on kokonaisluku eli int (englanniksi integer). Viimeseksi lisäämme kommentin, joka kuvaa mitä ohjelmamme tämä rivi tekee (harmaa teksti kahden kenoviivan jälkeen). Kommentteja ei huomioida ohjelmassa, ja ne ovat ainoastaan ohjelmoijan omaksi avuksi.

Kirjoita alla oleva koodi tyhjälle riville ohjelman alkuun ennen setup()-funktiota:

int ledPin = 4;  // LEDin nimi ja pinninumero

Vaihe 2 — setup()

Seuraavaksi määrittelemme setup()-funktion toiminnot, eli ne komennot, jotka suoritetaan ainoastaan kerran ohjelman käynnistyessä. Määritämme käyttämämme pinnin lähtöpinniksi, jotta voimme ohjata LEDiä. Käytämme tähän tarkoitukseen funktiota pinMode():

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Määritä ledPin lähtöpinniksi (OUTPUT)
}

Vaihe 3 — loop()

Seuraavaksi määritämme pääohjelman eli loop()-funktion. Koska haluamme vilkkuvan LED-valon, meidän on päätettävä, kuinka kauan sen tulisi pysyä kussakin tilassa (päällä/pois päältä). Käytämme tähän toimintoa digitalWrite(), joka joko kytkee LEDin päälle (eli 5 V tai HIGH-tila) tai pois päältä (eli 0 V tai LOW-tila). Jotta LED pysyy samassa tilassa tietyn aikaa, käytämme delay()-funktiota, joka käskee ohjelmaa odottamaan tietyn määrän millisekunteja ennen siirtymistä seuraavalle ohjelmariville. loop()-funktiomme näyttää siis tältä:

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Kytke LED päälle (5 V, tai HIGH)
  delay(250);                  // Odota 250 millisekuntia
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Kytke LED pois päältä (0 V, tai LOW)
  delay(250);                  // Odota 250 millisekuntia
}

Vaihe 4 — Valmista!

Kun olet kirjoittanut yllä olevan ohjelman valmiiksi, napsauta Check & Compile (Duino App) tai Verify (Arduino IDE) -painiketta ja korjaa mahdolliset virheet. Tämän jälkeen olet valmis lataamaan ohjelmasi Compile and Upload (Duino App) tai Upload (Arduino IDE) -painikkeella. Jos LED-valo vilkkuu, onnea! Olet juuri kirjoittanut ensimmäisen Arduino-ohjelmasi.