PIR liikesensori

PIR-sensori, eli Passive InfraRed (passiivinen infrapuna), on liikesensori, joka perustuu infrapunasäteilyn mittaamiseen. Se havaitsee ihmisen kehon lämpösäteilyn muutokset ympäristössään. Kun joku astuu sensorin havaintoalueelle, lämpösäteilyn taso muuttuu ja sensori tunnistaa liikkeen. Tämä tekee PIR-sensorista erinomaisen valinnan esimerkiksi valaistuksen, hälytinjärjestelmien tai automaattisten ovien ohjaamiseen.

Pir sensorin arvon lukeminen

PIR-sensori toimii antamalla signaalin aina, kun se havaitsee liikettä. Kun liike lakkaa, myös sensorin antama signaali lakkaa. Arduinokoodissa PIR-sensorin tila voidaan lukea digitalRead-funktiolla.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(8, INPUT); // Asetetaan Arduinon pinni 8 INPUT modeen
}

void loop() {
  int sensorinArvo = digitalRead(8); // Luetaan PIR sensorin arvo pinnistä 8
  Serial.println(sensorinArvo); // Tulostetaan PIR-sensorin arvo sarjaporttiin (tulostaa 0 tai 1)
  delay(500); // Odotetaan 500 millisekuntia
}

Tätä koodia ajaessa huomataan, että sarjaporttiin tulostuu 0, kun liikettä ei ole havaittu, ja 1 kun liikettä on havaittu.

Harjoitus 1

Tässä harjoituksessa luetaan PIR-sensorin arvo ja tulostetaan se sarjaportilla.

Harjoitus 1

Tehtävä 1.1

Kuinka saisit Sarjaportin tulostamaan “Liikettä havaittu”, kun PIR-sensori havaitsee liikettä?

Harjoitus 2

Tässä harjoituksessa on valmiiksi PIR-sensori ja LED-valo

Harjoitus 2

Tehtävä 2.1

Kuinka saisit LED-valon syttymään vain, kun PIR-sensori havaitsee liikettä?

Harjoitus 3

Tässä harjoituksessa on valmiiksi PIR-sensori ja servomoottori. Tätä tehtävää varten suositellaan lukemaan opastus servomoottoreiden käyttöön.

Harjoitus 2

Tehtävä 3.1

Kuinka saisit ohjelmoitua automaattisen oven servomoottorilla siten, että PIR-sensorin havaitessa liikettä servomoottori kääntyy auki-asentoon (180), on auki hetken aikaa, ja kääntyy sitten takaisin kiinni-asentoon (0)?