Sarjaportti

Joskus, ohjelman toiminnan vaiheista olisi hyödyllistä saada tietoa silloin, kun ohjelma on toiminnassa. Arduinolla tämä on mahdollista käyttäen sarjaporttia. Sarjaportti mahdollistaa Arduinon ja tietokoneen välisen kommunikaation Arduinon USB kaapelin välityksellä, eli Arduino voi lähettää viestejä tietokoneelle. Näin voidaan tarkkailla esimerkiksi muuttujien arvoja ohjelman toiminnan aikana.

Serial.println

Jotta Arduino kykenisi lähettämään viestejä, täytyy sen sarjaportti ottaa käyttöön. Tämä onnistuu setup() funktiossa.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

Serial.begin funktio siis alustaa Arduinon käyttämään sarjaporttia. 115200 taas kertoo, mitä sarjaportin nopeutta käytetään.

Viestien lähettäminen suoritetaan Serial.println funktiolla.

void loop() {
  Serial.println(1);
  delay(1000);
}

Tässä Lähetetään numeroa yksi toistuvasti kerran sekuntissa

Harjoitus 1

Tässä harjoituksessa oleva koodi alustaa sarjaportin käyttöön, ja tulostaa kerran sekuntissa numeron yksi.

Harjoitus 1

Tehtävä 1.1

Kuinka saisit sarjaportin tulostamaan numeron 2?

Tekstin tulostaminen

Serial.println() pystyy tulostamaan myös tekstiä.

Serial.println("Tämä tulostuu."); // Sarjaportti tulostaa "Tämä tulostuu."

Tyhjä Serial.println() funktio tulostaa tyhjän rivin. Tätä voi käyttää esimerkiksi, jos haluaa erotella loop() funktion ajojen väliset tulostukset toisistaan.

Muuttujien tulostaminen

Serial.println pystyy tulostamaan myös muuttujien arvoja. Tämä on erityisen hyödyllistä, kun halutaan tarkkailla suoritettavan ohjelman tilaa sen suorituksen aikana.

int muuttuja = 1; // Luodaan muuttuja ja asetetaan sille arvoksi 1
Serial.println(muuttuja); // Sarjaportti tulostaa "1"
muuttuja = 2; // Uudelleen asetetaan muuttujan arvoksi 2
Serial.println(muuttuja); // Sarjaportti tulostaa "2"

Myös float ja boolean tyyppisiä muuttujia voi tulostaa println()funktiolla.

float desimaaliluku = 1.1; // Luodaan float tyyppinen muuttuja ja asetetaan sille arvoksi 1.1
Serial.println(desimaaliluku); // Sarjaportti tulostaa "1.1"

boolean totuus = true; // Luodaan boolean tyyppinen muuttuja ja asetetaan sille arvoksi true
Serial.println(totuus); // Sarjaportti tulostaa "1"

Tästä voidaan huomata, että boolean tyyppinen muuttuja tallentaa arvonsa itseasiassa numerona. Booleanilla on siis kaksi arvoa, true (1) ja false (0).

Harjoitus 2

Tässä harjoituksessa tulostetaan boolean tyyppisen muuttujan arvoa.

Harjoitus 2

Tehtävä 2.1

boolean tyyppinen muuttuja tulostetaan numerona 1, kun sen totuusarvo on true. Tutki, minkä numeroarvon se saa, kun totuusarvo on false.

Tehtävä 2.2

Kuinka saisit ohjelman tulostamaan “true”, kun muuttujan arvo on true ja “false” kun muuttujan arvo on false?

Vinkki! käytä if ja else rakenteita, vertaile totuusarvoja totuus == true, ja käytä tekstin tulostusta.